configfs文件系统

Linux内核使用CONFIGFS配置项支持可以通过用户创建USB Compoiste Gadget。

CONFIG_CONFIGFS_FS项用于支持配置文件系统。

Menconfig -> FileSystems -> Psuedo File System -> {M}Userspace-driven configuration filesystem

插入gadget模块

 modprobe libcomposite

libcomposte依赖于configfs,目录位于/kernel/fs/configfs/configfs.ko

root@ATK-IMX6U:/lib/modules/4.1.15# modinfo libcomposite.ko 
filename:       /lib/modules/4.1.15/libcomposite.ko
author:         David Brownell
license:        GPL
srcversion:     38D75894A6D874FC11E5260
depends:        configfs
intree:         Y
vermagic:       4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8

挂载configfs文件系统

 mount -t configfs none /sys/kernel/config

这条命令用于挂载 configfs 虚拟文件系统到 /sys/kernel/config 目录。下面详细解释其作用：

命令解析

mount -t configfs none /sys/kernel/config

• mount：挂载文件系统的命令。
• -t configfs：指定要挂载的文件系统类型为 configfs（配置文件系统）。
• none：由于 configfs 是内核提供的虚拟文件系统，不需要实际的设备，所以用 none 表示。
• /sys/kernel/config：挂载的目标目录，通常用于管理内核中的动态配置。

configfs 的作用

configfs 是一个基于 RAM 的文件系统，允许用户空间程序动态配置内核对象（如 USB Gadget、设备驱动等）。它通常用于：

1. USB Gadget 配置（如 Android 的 USB 功能切换：MTP、ADB、RNDIS 等）。
2. 动态内核模块管理（如 SCSI 设备、虚拟网络设备等）。
3. 与 sysfs 的区别：
   • sysfs 用于查看和设置内核对象（只读或有限写入）。
   • configfs 用于动态创建、修改和删除内核对象（如 USB 功能配置）。
   • debugfs 专为调试设计，提供更灵活的内核数据访问。

为什么需要挂载 configfs？

在 Android/Linux 的 USB Gadget 架构中，configfs 用于：

• 动态创建 USB Gadget（如 g1）。
• 配置 USB 功能（如 ffs（FunctionFS）、mtp、rndis 等）。
• 设置 USB 属性（如厂商 ID、产品 ID、字符串描述符等）。

如果 configfs 未挂载，USB Gadget 相关的配置（如 /config/usb_gadget/g1/）就无法访问，USB 功能也无法切换。

实际应用场景

1. Android 的 USB 功能切换（如 MTP、ADB、PTP 等）：

   mount -t configfs none /sys/kernel/config
   cd /sys/kernel/config/usb_gadget
   mkdir g1  # 创建 USB Gadget
   

2. USB 网络共享（RNDIS）：

   echo rndis > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/strings/0x409/configuration
   

3. FunctionFS（用于用户空间 USB 驱动）：

   mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/ffs.adb
   

总结

• mount -t configfs none /sys/kernel/config 挂载 configfs，使得用户空间可以动态配置 USB Gadget 和其他内核对象。
• 它是 Android/Linux USB 功能配置的基础，如果没有挂载，USB Gadget 相关的脚本（如你之前问的 init.usb.rc 脚本）就无法正常工作。
• 通常在 Android 启动时由 init 进程自动挂载，但在某些定制场景可能需要手动执行。

脚本

• https://www.ti.com/lit/an/spracb5/spracb5.pdf
• https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/gadget_configfs.txt
• https://www.spinics.net/lists/linux-usb/msg76388.html