Windows 发送UVC XU Set命令卡死的一种处理办法

Windows系统应用层可以通过获取UVC设备的IKsControl对象，然后调用KsProperty来GET/SET XU命令。经过测试发现，如果调用SET命令的时候设备拔出了，有一定的概率会出现卡死现象，KsProperty这个方法卡住了。复现方法很简单，获取IKsControl对象，然后Sleep 5秒钟，调用Sleep之后立即手动拔出设备，然后再调用KsProperty去Set命令，100%会卡死。

如果是在UI线程调用Set命令导致卡死就惨了，整个UI都会卡住，UI程序就挂了，没得恢复。由于KsProperty参数很简单，没有哪个参数设置可以避开卡死问题，因此需要调用者去处理规避。

 STDMETHOD(KsProperty)(
        THIS_
        IN PKSPROPERTY Property,
        IN ULONG PropertyLength,
        IN OUT LPVOID PropertyData,
        IN ULONG DataLength,
        OUT ULONG* BytesReturned
    ) PURE;

经过思考，我设计了一种普遍性的方法可以规避这种调用有可能卡死的问题。 代码如下：

#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>
#include <windows.h>

BOOL 
CallTimeoutFunction(
     LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress, 
     LPVOID lpParameter,
     DWORD timeoutSec)
{
    if (NULL == lpStartAddress)
    {
        return FALSE;
    }

    BOOL retVal = FALSE;
    HANDLE hThread = CreateThread(NULL, 0, lpStartAddress, lpParameter, 0, NULL);
    if (WAIT_OBJECT_0 == WaitForSingleObject(hThread, timeoutSec))
    {
        retVal = TRUE;
        printf("finish!\n");
    }
    else
    {
        TerminateThread(hThread, -1);        
        printf("timeout!\n");
    }
    CloseHandle(hThread);
    return retVal;
}


DWORD WINAPI TimeoutFunc(LPVOID lpParameter)
{
    printf("call func\n");
    Sleep(50*1000);
    return 0;
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    CallTimeoutFunction(TimeoutFunc, NULL, 100);
    printf("main over\n");
}

在main中调用了一个Sleep 50s的函数，如果没有处理，程序必定会卡住50s， 处理之后，立马就调用完毕了，输出结果：

call func
timeout!
main over

CallTimeoutFunction是一个超时调用函数，可以设置调用某个函数的等待超时时间，超过了就返回。CallTimeoutFunction内部实现也比较简单，开启一个线程，然后调用WaitForSingleObject设置好超时时间，等待线程结束，如果超时就返回FALSE，否则返回TRUE.

这样就把一个卡死的调用变成超时等待调用，传递合适的参数，再怎么调用都不会卡死了。

当然可以再深度封装一下，在线程里while(1)等待调用事件，只有第一次或者卡死之后调用再创建线程，这样就大大减小了线程的创建次数，提高了效率。

在我的XU调试工具就加了这样的处理，打开设备之后，拔出设备，再去点击SET按钮，UI程序并不会卡死，会提示超时了，用起来体验也好一些。