STM32-USB
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USB全速STM32F407管脚初始化

2022-06-14 43 0

STM32F407ZG的管脚PA11和PA12是一个复用功能引脚。其功能如下:

管脚 USB
PA11 OTG_FS_DM(D-)
PA12 OTG_FS_DP(D+)

由于其内部D+有一个可配置上拉电阻,所以其硬件原图如下:
USB引脚原理图

故只需要分别将连接器P11的46管脚和35管脚短接即可实现USB从硬件功能。

而管脚的初始化代码如下:

void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS, ENABLE);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_OTG_FS);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_OTG_FS);)
}
  • 先使能总线时钟,分别为IO管脚和USB的。
  • 初始化PA11和PA12的管脚,推挽输出,复用功能,无上拉。
  • 分别PA11和PA12的管脚功能,为GPIO_AF_OTG_FS

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