STM32-USB
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STM32F407入口函数USBD_Init详解

2022-06-14 39 0

从前面可知,USBD_Init是USB设备的初始化函数,这里USB后面的D是指DEVICE的意思。

USBD_Init全代码为:

void USBD_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
               USB_OTG_CORE_ID_TypeDef coreID,
               USBD_DEVICE *pDevice,                  
               USBD_Class_cb_TypeDef *class_cb, 
               USBD_Usr_cb_TypeDef *usr_cb)
{
  /* Hardware Init */
  USB_OTG_BSP_Init(pdev);  

  USBD_DeInit(pdev);

  /*Register class and user callbacks */
  pdev->dev.class_cb = class_cb;
  pdev->dev.usr_cb = usr_cb;  
  pdev->dev.usr_device = pDevice;    

  /* set USB OTG core params */
  DCD_Init(pdev , coreID);

  /* Upon Init call usr callback */
  pdev->dev.usr_cb->Init();

  /* Enable Interrupts */
  USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(pdev);
}

第一步为初始化STM32F407对应的管脚PA11和PA12,详见:http://www.usbzh.com/article/detail-1064.html
不过前面的文章有少说了一步就是对PA15置1.

//USB主机电源控制接口
#define USB_HOST_PWRCTRL     PAout(15)    //PA15

USB_HOST_PWRCTRL=1;

其原理图如下:
USB HOST电源管理
可以看到,这里用到了场效率管MOSFET,其型号为SI2301,这是一个P沟通的MOSFET.
P沟通的MOSFET
所以,S一直为高电平,当G为低电平时MOSFET导通给D极电泊输出,不过G为低电平的前提是三级管导通,故USB_PWR为高电时,也即PA15输出为高电平。

模电快忘光了,还给王应吉老师了,不知道分析的对不对。

第二步为USBD_DeInit,是个空函数,应该给用户软件层初始化用。

  /*Register class and user callbacks */
  pdev->dev.class_cb = class_cb;
  pdev->dev.usr_cb = usr_cb;  
  pdev->dev.usr_device = pDevice;

后面就是三个结构体的指针赋值,就是回调函数。前面有说过。详见:http://www.usbzh.com/article/detail-1065.html

再就是DCD_Init调用,这是对设备状态、端点参数的默认初始化,根据配置对寄存器、工作模式写入等与硬件相关的。


void DCD_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , 
              USB_OTG_CORE_ID_TypeDef coreID)
{
  uint32_t i;
  USB_OTG_EP *ep;

//根据配置的工作模式实始化USB参数,如端点数量,FIFO大小等。
  USB_OTG_SelectCore (pdev , coreID);

  pdev->dev.device_status = USB_OTG_DEFAULT;
  pdev->dev.device_address = 0;

  /* Init ep structure */
  for (i = 0; i < pdev->cfg.dev_endpoints ; i++)
  {
    ep = &pdev->dev.in_ep[i];
    /* Init ep structure */
    ep->is_in = 1;
    ep->num = i;
    ep->tx_fifo_num = i;
    /* Control until ep is actvated */
    ep->type = EP_TYPE_CTRL;
    ep->maxpacket =  USB_OTG_MAX_EP0_SIZE;
    ep->xfer_buff = 0;
    ep->xfer_len = 0;
  }

  for (i = 0; i < pdev->cfg.dev_endpoints; i++)
  {
    ep = &pdev->dev.out_ep[i];
    /* Init ep structure */
    ep->is_in = 0;
    ep->num = i;
    ep->tx_fifo_num = i;
    /* Control until ep is activated */
    ep->type = EP_TYPE_CTRL;
    ep->maxpacket = USB_OTG_MAX_EP0_SIZE;
    ep->xfer_buff = 0;
    ep->xfer_len = 0;
  }

/* disable USB Global interrupt */
  USB_OTG_DisableGlobalInt(pdev);

  /*Init the Core (common init.) */
  USB_OTG_CoreInit(pdev);


  /* Force Device Mode*/
  USB_OTG_SetCurrentMode(pdev, DEVICE_MODE);

  /* Init Device */
  USB_OTG_CoreInitDev(pdev);


  /* Enable USB Global interrupt */
  USB_OTG_EnableGlobalInt(pdev);
}

调用初始化回调函数。

  /* Upon Init call usr callback */
  pdev->dev.usr_cb->Init();

最后就是USB中断NVIC的配置。

  /* Enable Interrupts */
  USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(pdev);

void USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_FS_IRQn; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//×ÓÓÅÏȼ¶3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//ʹÄÜͨµÀ
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//ÅäÖÃ  
}

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