STM32-USB
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STM32F407 USB设备模块数据结构及初始化入口函数USBD_Init

2022-06-14 48 0

本人以STM32F404自带的读卡器SLAVE代码为来解说。

STM32F404支持OTG功能,其自带一个全速的USB功能。其USB初始化其实就是写相应的函数代码,这些函数代码却是通一个个的结构体整合起来成回调函数,这些函数是由我们自己写的。而STM32的库函数根据这些构体中的函数指针负责回调我们自己写的回调函数,实现USB功能。

STM32F407提供的全局结构USB_OTG_CORE_HANDLE用来表示USB模块的上下文。

typedef struct USB_OTG_handle
{
  USB_OTG_CORE_CFGS    cfg;
  USB_OTG_CORE_REGS    regs;
#ifdef USE_DEVICE_MODE
  DCD_DEV     dev;
#endif
#ifdef USE_HOST_MODE
  HCD_DEV     host;
#endif
#ifdef USE_OTG_MODE
  OTG_DEV     otg;
#endif
}
USB_OTG_CORE_HANDLE , *PUSB_OTG_CORE_HANDLE;

由于USB可以为OTG模式,为设备模式或主主机模式。这里我们只看主机模式的DCD_DEV。

typedef struct _DCD
{
  uint8_t        device_config;
  uint8_t        device_state;
  uint8_t        device_status;
  uint8_t        device_old_status;
  uint8_t        device_address;
  uint8_t        connection_status;  
  uint8_t        test_mode;
  uint32_t       DevRemoteWakeup;
  USB_OTG_EP     in_ep   [USB_OTG_MAX_TX_FIFOS];
  USB_OTG_EP     out_ep  [USB_OTG_MAX_TX_FIFOS];
  uint8_t        setup_packet [8*3];
  USBD_Class_cb_TypeDef         *class_cb;
  USBD_Usr_cb_TypeDef           *usr_cb;
  USBD_DEVICE                   *usr_device;  
  uint8_t        *pConfig_descriptor;
 }
DCD_DEV , *DCD_PDEV;

注意后面的三个类型成员变量USBD_Class_cb_TypeDef、USBD_Usr_cb_TypeDef和USBD_DEVICE,其分别代表设备各个状态时的用户回调,设备的初始化与断开和USB标准请求GetDescriptor回调。

USBD_Usr_cb_TypeDef

typedef struct _USBD_USR_PROP
{
  void (*Init)(void);   
  void (*DeviceReset)(uint8_t speed); 
  void (*DeviceConfigured)(void);
  void (*DeviceSuspended)(void);
  void (*DeviceResumed)(void);  

  void (*DeviceConnected)(void);  
  void (*DeviceDisconnected)(void);    

}
USBD_Usr_cb_TypeDef;

USBD_Class_cb_TypeDef

typedef struct _Device_cb
{
  uint8_t  (*Init)         (void *pdev , uint8_t cfgidx);
  uint8_t  (*DeInit)       (void *pdev , uint8_t cfgidx);
 /* Control Endpoints*/
  uint8_t  (*Setup)        (void *pdev , USB_SETUP_REQ  *req);  
  uint8_t  (*EP0_TxSent)   (void *pdev );    
  uint8_t  (*EP0_RxReady)  (void *pdev );  
  /* Class Specific Endpoints*/
  uint8_t  (*DataIn)       (void *pdev , uint8_t epnum);   
  uint8_t  (*DataOut)      (void *pdev , uint8_t epnum); 
  uint8_t  (*SOF)          (void *pdev); 
  uint8_t  (*IsoINIncomplete)  (void *pdev); 
  uint8_t  (*IsoOUTIncomplete)  (void *pdev);   

  uint8_t  *(*GetConfigDescriptor)( uint8_t speed , uint16_t *length); 
#ifdef USB_OTG_HS_CORE 
  uint8_t  *(*GetOtherConfigDescriptor)( uint8_t speed , uint16_t *length);   
#endif

#ifdef USB_SUPPORT_USER_STRING_DESC 
  uint8_t  *(*GetUsrStrDescriptor)( uint8_t speed ,uint8_t index,  uint16_t *length);   
#endif  

} USBD_Class_cb_TypeDef;

USBD_DEVICE

typedef struct _Device_TypeDef
{
  uint8_t  *(*GetDeviceDescriptor)( uint8_t speed , uint16_t *length);  
  uint8_t  *(*GetLangIDStrDescriptor)( uint8_t speed , uint16_t *length); 
  uint8_t  *(*GetManufacturerStrDescriptor)( uint8_t speed , uint16_t *length);  
  uint8_t  *(*GetProductStrDescriptor)( uint8_t speed , uint16_t *length);  
  uint8_t  *(*GetSerialStrDescriptor)( uint8_t speed , uint16_t *length);  
  uint8_t  *(*GetConfigurationStrDescriptor)( uint8_t speed , uint16_t *length);  
  uint8_t  *(*GetInterfaceStrDescriptor)( uint8_t speed , uint16_t *length);   
} USBD_DEVICE, *pUSBD_DEVICE;

USB_SETUP_REQ

当然,接收到的USB标准请求使用数据结构USB_SETUP_REQ来表示。

typedef  struct  usb_setup_req {
    uint8_t   bmRequest;
    uint8_t   bRequest;
    uint16_t  wValue;
    uint16_t  wIndex;
    uint16_t  wLength;
} USB_SETUP_REQ;

USBD_Init

所以我们再来看USB的初始化函数。

void USBD_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
               USB_OTG_CORE_ID_TypeDef coreID,
               USBD_DEVICE *pDevice,                  
               USBD_Class_cb_TypeDef *class_cb, 
               USBD_Usr_cb_TypeDef *usr_cb)
{
  /* Hardware Init */
  USB_OTG_BSP_Init(pdev);  

  USBD_DeInit(pdev);

  /*Register class and user callbacks */
  pdev->dev.class_cb = class_cb;
  pdev->dev.usr_cb = usr_cb;  
  pdev->dev.usr_device = pDevice;    

  /* set USB OTG core params */
  DCD_Init(pdev , coreID);

  /* Upon Init call usr callback */
  pdev->dev.usr_cb->Init();

  /* Enable Interrupts */
  USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(pdev);
}

可以看到,第一个参数pdev是全局上下文,是我们自己定义的全局变量的指针,coreID是设备初始化的类型,后面三个对应设备初始化的三个回调函数集合。

typedef enum
{
  USB_OTG_HS_CORE_ID = 0,
  USB_OTG_FS_CORE_ID = 1
}USB_OTG_CORE_ID_TypeDef;

初始化函数为:

USBD_Init(&USB_OTG_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USR_desc,&USBD_MSC_cb,&USR_cb);

三个自己指定的回调函数结构体为:

USBD_DEVICE USR_desc =
{
  USBD_USR_DeviceDescriptor,
  USBD_USR_LangIDStrDescriptor, 
  USBD_USR_ManufacturerStrDescriptor,
  USBD_USR_ProductStrDescriptor,
  USBD_USR_SerialStrDescriptor,
  USBD_USR_ConfigStrDescriptor,
  USBD_USR_InterfaceStrDescriptor,
};

USBD_Class_cb_TypeDef  USBD_MSC_cb = 
{
  USBD_MSC_Init,
  USBD_MSC_DeInit,
  USBD_MSC_Setup,
  NULL, /*EP0_TxSent*/  
  NULL, /*EP0_RxReady*/
  USBD_MSC_DataIn,
  USBD_MSC_DataOut,
  NULL, /*SOF */ 
  NULL,  
  NULL,     
  USBD_MSC_GetCfgDesc,
#ifdef USB_OTG_HS_CORE  
  USBD_MSC_GetOtherCfgDesc,
#endif
};

USBD_Usr_cb_TypeDef USR_cb =
{
  USBD_USR_Init,
  USBD_USR_DeviceReset,
  USBD_USR_DeviceConfigured,
  USBD_USR_DeviceSuspended,
  USBD_USR_DeviceResumed,
  USBD_USR_DeviceConnected,
  USBD_USR_DeviceDisconnected,    
};

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