Linux&UVC驱动栈

以下内容仅代表个人观点，有很大概率不准确。作业初学者，仅为学习笔记而已，勿全当真。但本人会随着认识而修正本文错误的观点。

Windows系统有驱动层级结构，Linux应该也有。作为初学者，需要多读多学，并对新学的知识进行总结。本人根据自己的理解对Linux系统UVC驱动栈进行绘制图。

• 最底层的是USB物理相机设备。
• USB主机控制器驱动程序是特定的某个芯片的USB主机控制驱动程序，而USBCore是对USB主机控制程序的补充，用于在USB特定芯片和上层USB设备驱动程序建立通讯桥梁。
• 个人认为USBCore发现的新的USB设备，通过获取其基本的USB相关信息，发现是一个UVC设备，会调用UVC驱动程序。
• UVC驱动程序对下进行USB数据通讯，对上对V4L2通用接口回调函数提供接口。
• V4L2处理视频通用的处理（usb_video），对上提供一个字符设备(V4L2内部管理)供应用层打开设备。