LINUX&UVC相机打开时的带宽选择

UVC规范明确指出，传输UVC图像数据的端点既可以是同步传输，也可以是批量传输。

批量传输

对于批量传输，其实根本不存在带宽选择的问题的。只要是批量传输，端点都是可以使能工作的，但是数据传输的效能是根据USB总线上的带宽利用率而决定的。因为USB批量占用的是周期性传输和控制传输剩余的带宽。

• USB带宽分配管理规则 为什么USB设备的最高带宽只能到达80% https://www.usbzh.com/article/detail-879.html

在UVC视频流输入头描述符中bEndpointAddress字段指定了数据传输的端点，详见：https://www.usbzh.com/article/detail-98.html
所以对于批量传输的UVC相机，只需要在接口描述符下中查找端点地址为bEndpointAddress的端点描述符，然后初始化该端点即可：

    else 
    {
        /* Bulk endpoint, proceed to URB initialization. */
        ep = uvc_find_endpoint(&intf->altsetting[0],stream->header.bEndpointAddress);
        if (ep == NULL)
            return -EIO;

        ret = uvc_init_video_bulk(stream, ep, gfp_flags);
    }

LINUX&UVC驱动中打开视频数据传输端点时，使用的是uvc_video_start_transfer函数。

同步传输

同步传输涉及UVC协商时的dwMaxPayloadTransferSize。该字段的计算及含义可详见：

• UVC等时传输中的dwMaxPayloadTransferSize https://www.usbzh.com/article/detail-162.html

LINUX&UVC驱动会校验UVC视频流输入头描述符中bEndpointAddress地址的带宽是否满足dwMaxPayloadTransferSize的带宽需求。如果不满足，会提示带宽不足。

        /* Isochronous endpoint, select the alternate setting. */
        bandwidth = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;

        for (i = 0; i < intf->num_altsetting; ++i) {
            struct usb_host_interface *alts;
            unsigned int psize;

            alts = &intf->altsetting[i];
            //查找指点的端点描述符
            ep = uvc_find_endpoint(alts,stream->header.bEndpointAddress);
            if (ep == NULL)
                continue;

            /* Check if the bandwidth is high enough. */
            //检查带宽是否满足
            psize = uvc_endpoint_max_bpi(stream->dev->udev, ep);
            if (psize >= bandwidth && psize <= best_psize) {
                altsetting = alts->desc.bAlternateSetting;
                best_psize = psize;
                best_ep = ep;
            }
        }

        //如果不满足，提示带宽不足
        if (best_ep == NULL) {
            uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "No fast enough alt setting "
                "for requested bandwidth.\n");
            return -EIO;
        }

结论

• 同步传传存在因带宽不足而打开相机失败的原因，而批量传输就不存在打开失败。
• 同步传输如果正确打开了，就会有数据。而批量传输不见得一定有数据传输。