LINUX&UVC驱动uvc_parse_control之Logitech自定义扩展单元

LINUX系统中，UVC新设备的初始化使用uvc_probe函数初始化。uvc_probe调用uvc_parse_control函数用于解析UVC设备的配描述符中的UVC控制接口描述符集。这些UVC控制描述符实现了UVC的基本配置信息和UVC设备的拓扑结构。

• uvc_probe
  • uvc_parse_control

uvc_parse_vendor_control

在uvc_parse_control中使用uvc_parse_vendor_control处理UVC设备厂商自己定义的一些描述符，LINUX&UVC驱动这里只是处理了Logitech在UVC标准的扩展单元的基础上二次扩展的“扩展单元”。
这里在处理上当作UVC标准的扩展单元来处理。通过分析代码来看，如果有，该找述符紧跟接口描述符。其大概内存布局如下：

• 接口描述述符
• Logitech自定义扩展单元描述符（可选）
• Video Control Interface Header Descriptor
• …

通过对其数据结构分析如下：

[0]uint8 bLength;//描述符的总长度,不定长。公式为： 24+p+n*2+1
[1]uint8 flag1;//Logitech标识为0x41
[2]uint8 flag2;//Logitech标识为0x01
[3]uint8 UnitId;
[4~19]uint8 guid[16];
[20]uint16 bNumControls;
[21]uint8 p;
[22]uint8 baSourceIDs[p];
[22+p] uint8 bControlSize;
[23+p] uint8 bmControls[n];
[23+p+n] uint8 bmControlsType[n];
[23+p+n*2] uint8 bReserved;
[24+p+n*2] uint8 iExtension;//字符串描述符索引,为0表示没有

关于上面字段的注释，可以参见：

     * ----------------------------------------------------------
     * 0        bLength        1     Number
     *    Size of this descriptor, in bytes: 24+p+n*2
     * ----------------------------------------------------------
     * 23+p+n    bmControlsType    N    Bitmap
     *    Individual bits in the set are defined:
     *    0: Absolute
     *    1: Relative
     *
     *    This bitset is mapped exactly the same as bmControls.
     * ----------------------------------------------------------
     * 23+p+n*2    bReserved    1    Boolean
     * ----------------------------------------------------------
     * 24+p+n*2    iExtension    1    Index
     *    Index of a string descriptor that describes this
     *    extension unit.
     * ----------------------------------------------------------
     */

当然，由于这个自定义的被当作扩展单元处理了，故也会加入单元链表。

    unit = uvc_alloc_entity(UVC_VC_EXTENSION_UNIT, buffer[3]/*UnitId*/,p + 1, 2*n);
    ...
    list_add_tail(&unit->list, &dev->entities);