USB2.0 ACK握手包

ACK握手包用于当USB数据传输的接收方正确接收到数据包时，接收方将返回 ACK 握手包。 ACK 握手包表征了一次正确的数据传输，之后才可以进行下一次事务处理。

ACK广泛用于通读协议中，一般用于确认从接收方接收到数据正确无误，特别是在TCP/IP协议栈中，ACK的使用更加让人理解深入。我们嘴里常说的三次握手，四次断开，其中包括了大量的ACK确认，有兴趣的同学可以看一看TCP/IP协议栈。当然也可以和站长进行TCP/IP协议规范的技术交流。

ACK握手包和其它握手包的格式一致，只有PID不同，格式也最简单。

ACK握手包的PID为8位，低4位为0010，所以高4位的补码为1101，所以其PID为0xd2。

ACK握手包抓包

如上图所示，上图为一次数据的输出事务。主机输出数据到设备，主机发起OUT令牌，指名接收数据的设备地址为15，端点地址为2，然后使用数据DATA1向设备发送了31个字节的数据。当设备接收到这些数据确认无误后，向主机发送一个ACK包，表示数据正确接收。