USB2.0 IN/OUT事务NAK的数据翻转(DATA TOGGLE)

NAK由USB设备发送，用于表示设备当前无法接收数据或者无数据发送给主机。
USB设备返回NAK握手包给主机后，USB主机会重传该事务，而对于高速OUT事务，会使用PING令牌来PING设备是否可以接收数据。

USB主机不会发送NAK握手包给设备。

IN事务DATA0/DATA1 NAK的数据翻转

如我们看到两个IN事务，1276和1277事务。

我们可以看到，其实从事务1191-1276的IN事务，由于设备没有数据或数据尚未准备好,USB设备给主机返回的是NAK握手包，这时USB主机会重传该事务，到了事务1277，USB设备有数据返回给主机，这时我们看到使用的数据包为DATA1,说明之前重传的数据包一直为DATA1,数据传输完成后，USB主机和USB设备的数据包变为DATA0.这我们从下一SETUP事务即可看到：

事务1191-1276的IN事务的重传

对于1276事务，USB主机发送IN包给设备，当前主机和设备的数据包PID均为DATA1,由于USB设备无数据或数据未准备好，则USB设备向主机返回NAK包。USB主机收到NAK包后，重传该事务，并且设备和主机的PID不切换。
对于事务1277，则是一个成功的数据传输，USB数据返回给主机后，主机确认数据正确无误后切换其数据包PID从DATA1变为DATA0,并且向USB设备发送ACK包，USB设备收到ACK后，将其数据包PID从DATA1变为DATA0,实际数据包序列的同步。

OUT事务DATA0/DATA1 NAK的数据翻转

OUT事务DATA0/DATA1 NAK的数据翻转仅用于全速或低速，因为高速会切换PING令牌包进行设备是否接收数据侦察。
由于本人并未找到抓包示例，故在此并不做分析。