USB2.0 IN/OUT事务ACK错误或丢失的数据翻转(DATA TOGGLE)

前面一节我们讨论了当ACK成功发送并被接收时的数据包PID翻转，但在实际的数据传输过程中，也会出现ACK丢失或者错误的情况，这节我们来讨论这种情况。

同样的，对于IN事务和OUT事务，我们分别进行讨论。

IN事务ACK错误或丢失的数据翻转(DATA TOGGLE)

IN事务ACK错误或丢失的数据翻转(DATA TOGGLE)如下图所示：

USB主机与设备经过一段的数据传输后，开始使用事务i进行IN事务数据传输。

• USB主机发送IN令牌包，指示这是一个IN事务。USB主机和设备当前的数据包ID均为DATA1.
• USB设备收到IN令牌包后，向使用当前的数据包DATA1向主机发送数据。
• USB主机收到据据包DATA1后，确认无误后，将自己的数据包PID从DATA1变为DATA0,并将USB高备发送ACK握手包。
• 不过由于种种原因，USB设备未收到该ACK握手包或该握手包无效或丢失，USB设备端的令牌包保持不变。
• USB主机继续使用IN令牌包指明继续接收数据。
• 由于上一次事务中，USB设备的数据包序列未变化，则USB设备认为上一次数据传输失败，使用原来的令牌包重传上一包数据。
• USB主机收到数据后，发现收到的数据包PID为DATA0,不等于理论上的DATA1，故认为USB设备上一次没有收到ACK,故USB主机忽略该数据包，并向USB设备发送ACK握手包，让USB设备进行数据包序列同步即从DATA1翻转为DATA0
• 这次ACK握手包正确无误的传输并且USB设备接收到了，USB设备翻转数据包序列。所以这次事务变成了上一个事务i的重传事务。
• USB主机继续使用IN令牌接收数据，后续数据传输成功后并且USB设备接收到了主机的ACK,再次进行数据包序列翻转。

  正确返回的ACK数据据序列数据传输可见：http://www.usbzh.com/article/detail-706.html

OUT事务ACK错误或丢失的数据翻转(DATA TOGGLE)

OUT事务ACK错误或丢失的数据翻转(DATA TOGGLE)如下图所示：

• USB主机在发送数据之前，主机和设备的数据包序列均为DATA0
• USB主机发送OUT令牌包，指示USB设备接收数据
• USB主机使用DATA0数据包发送数据
• USB设备接收到数据确认无误后，翻转自己的数据包序列，从DATA0变为DATA1,并向USB主机发送ACK握手包
• 由于种种原因，ACK握手包发送失败或丢失了，USB主机不进行数据包序列翻转，保持当前数据数据包序列不变，即为DATA0
• US主机待等超时后，重传OUT事务
• USB主机发送OUT令牌到设备指明设备接收数据
• USB主机继续使用DATA0数据包序列发送上一次未收到ACK的数据包
• USB设备收到数据包后发现和其预期的DATA1数据包序列不一样，而是DATA0,则认为当前事务是重传上一次的OUT事务，则忽略该数据包并向USB主机返回ACK握手包，并保持自身数据包序列不变。
• USB主机收到ACK握手包后，将自己当前的数据包序列从DATA0番转为DATA1
• USB主机继续发送数据，使用事务i+1,该次数据传输，ACK正确无误。