TinyUSB HID设备移植

TinyUSB的驱动函数如下：

{
    .name             = DRIVER_NAME("HID"),
    .init             = hidd_init,
    .deinit           = hidd_deinit,
    .reset            = hidd_reset,
    .open             = hidd_open,
    .control_xfer_cb  = hidd_control_xfer_cb,
    .xfer_cb          = hidd_xfer_cb,
    .xfer_isr         = NULL,
    .sof              = NULL
},

rhport 参数：表示 USB 端口号（Roothub Port），通常为 0

典型调用顺序：

hidd_init() → hidd_open() → [运行中] → hidd_control_xfer_cb() / hidd_xfer_cb() → hidd_reset() → hidd_deinit()

上电 → hidd_init()
    ↓
总线复位 → hidd_reset()
    ↓
枚举：GET_DESCRIPTOR
    ↓
SET_CONFIGURATION → hidd_open()   ← 在这里
    ↓
运行：控制传输 → hidd_control_xfer_cb()
      中断传输 tud_hid_n_report→ hidd_xfer_cb()
    ↓
总线复位 → hidd_reset()（重新开始）
    ↓
关闭 → hidd_deinit()

主动上报

HID一般使用中断方式，所以可以主动上报数据给主机。
tud_hid_n_report是usbd_edpt_xfer的封装，用于HID主动上报数据给主机。
而执行结果成功与否分别以应tud_hid_report_complete_cb或tud_hid_report_failed_cb

应用回调

以下是这些 TinyUSB HID 应用层回调函数的功能及对应阶段表格：

典型应用场景