STM32-USB设备层代码层次

应用层 (USB_APP)
  usbd_desc.c        描述符
  usbd_storage_msd.c 存储介质接口
  usbd_usr.c         用户回调
  usb_bsp.c          板级支持(时钟/GPIO/延时)
        ▲
类层 (Class/msc)
  usbd_msc_core.c    MSC 类入口
  usbd_msc_bot.c     BOT 协议状态机
  usbd_msc_scsi.c    SCSI 命令
  usbd_msc_data.c    描述符/固定数据
        ▲
设备核心层 (Core)
  usbd_core.c        状态机/控制传输
  usbd_ioreq.c       IO 请求
  usbd_req.c         标准请求
        ▲
DCD 驱动层 (OTG_Driver)  ← 你问的"最小操作底层"在这里
  usb_dcd.c          主动：端点操作
  usb_dcd_int.c      被动：中断处理
  usb_core.c         寄存器访问
  usb_otg.c          核心初始化

• 第4层 应用层 USB_APP 设备描述符 / 存储介质（类回调SBD_STORAGE_fops/用户配置（用户事件回调USBD_USR_cb）
• 第3层 类层 Class/msc MSC 大容量存储协议（类协议实现）
• 第2层 核心层 Core USB 设备核心框架（枚举/控制传输封装）
• 第1层 驱动层 OTG_Driver 硬件寄存器操作