STM32F407端点

端点的初始化

端点的初始化使用DCD_EP_Open函数实现。USB_OTG_EPActivate函数根据对应的配置写寄存器，并使能该端点的中断。

uint32_t DCD_EP_Open(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , uint8_t ep_addr, uint16_t ep_mps,uint8_t ep_type)
{
  USB_OTG_EP *ep;

  if ((ep_addr & 0x80) == 0x80)
  {
    ep = &pdev->dev.in_ep[ep_addr & 0x7F];
  }
  else
  {
    ep = &pdev->dev.out_ep[ep_addr & 0x7F];
  }
  ep->num   = ep_addr & 0x7F;

  ep->is_in = (0x80 & ep_addr) != 0;
  ep->maxpacket = ep_mps;
  ep->type = ep_type;
  if (ep->is_in)
  {
    /* Assign a Tx FIFO */
    ep->tx_fifo_num = ep->num;
  }
  /* Set initial data PID. */
  if (ep_type == USB_OTG_EP_BULK )
  {
    ep->data_pid_start = 0;
  }
  USB_OTG_EPActivate(pdev , ep );
  return 0;
}

端点关闭

uint32_t DCD_EP_Close(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , uint8_t  ep_addr)
{
  USB_OTG_EP *ep;

  if ((ep_addr&0x80) == 0x80)
  {
    ep = &pdev->dev.in_ep[ep_addr & 0x7F];
  }
  else
  {
    ep = &pdev->dev.out_ep[ep_addr & 0x7F];
  }
  ep->num   = ep_addr & 0x7F;
  ep->is_in = (0x80 & ep_addr) != 0;
  USB_OTG_EPDeactivate(pdev , ep );
  return 0;
}

准备接收数据-OUT端点

uint32_t   DCD_EP_PrepareRx( USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
                            uint8_t   ep_addr,
                            uint8_t *pbuf,                        
                            uint16_t  buf_len)
{
  USB_OTG_EP *ep;

  ep = &pdev->dev.out_ep[ep_addr & 0x7F];

  /*setup and start the Xfer */
  ep->xfer_buff = pbuf;  
  ep->xfer_len = buf_len;
  ep->xfer_count = 0;
  ep->is_in = 0;
  ep->num = ep_addr & 0x7F;

  if (pdev->cfg.dma_enable == 1)
  {
    ep->dma_addr = (uint32_t)pbuf;  
  }

  if ( ep->num == 0 )
  {
    USB_OTG_EP0StartXfer(pdev , ep);
  }
  else
  {
    USB_OTG_EPStartXfer(pdev, ep );
  }
  return 0;
}

OUT端点有独立的FIFO，当每个端点有独立的用户缓冲区。
另外端点0和其它端点使用不同的函数，其主要区别在于端点大小不同。

数据发送-IN端点

uint32_t  DCD_EP_Tx ( USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
                     uint8_t   ep_addr,
                     uint8_t   *pbuf,
                     uint32_t   buf_len)
{
  USB_OTG_EP *ep;

  ep = &pdev->dev.in_ep[ep_addr & 0x7F];

  /* Setup and start the Transfer */
  ep->is_in = 1;
  ep->num = ep_addr & 0x7F;  
  ep->xfer_buff = pbuf;
  ep->dma_addr = (uint32_t)pbuf;  
  ep->xfer_count = 0;
  ep->xfer_len  = buf_len;

  if ( ep->num == 0 )
  {
    USB_OTG_EP0StartXfer(pdev , ep);
  }
  else
  {
    USB_OTG_EPStartXfer(pdev, ep );
  }
  return 0;
}

• 对于USB_OTG_EP0StartXfer

• USB_OTG_EPStartXfer,都会向上取整数倍包，并不会截断数据包

端点的STALL和CLEAR STALL

uint32_t  DCD_EP_Stall (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev, uint8_t   epnum)
{
  USB_OTG_EP *ep;
  if ((0x80 & epnum) == 0x80)
  {
    ep = &pdev->dev.in_ep[epnum & 0x7F];
  }
  else
  {
    ep = &pdev->dev.out_ep[epnum];
  }

  ep->is_stall = 1;
  ep->num   = epnum & 0x7F;
  ep->is_in = ((epnum & 0x80) == 0x80);

  USB_OTG_EPSetStall(pdev , ep);
  return (0);
}

uint32_t  DCD_EP_ClrStall (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev, uint8_t epnum)
{
  USB_OTG_EP *ep;
  if ((0x80 & epnum) == 0x80)
  {
    ep = &pdev->dev.in_ep[epnum & 0x7F];    
  }
  else
  {
    ep = &pdev->dev.out_ep[epnum];
  }

  ep->is_stall = 0;  
  ep->num   = epnum & 0x7F;
  ep->is_in = ((epnum & 0x80) == 0x80);

  USB_OTG_EPClearStall(pdev , ep);
  return (0);
}