UVC摄像头实现的拓扑结构

UVC视备内部表示为多个可寻址实体或终端的互连。每个实体/终端代表一种功能，并具有由USB主机控制的属性。这些UVC设备内部互联的结构叫做UVC设备的内部拓扑结构。
一个最简单的UVC拓扑结构如下图所示：

数据由CAMERA Sensor采集，首先通过输入终端，再通过输出终端，最后通过USB的视频流端点传输给主机。
在输入终端与输出终端之间可以添加一些其的的终端，如处理单元，扩展单元，选择器单元等。

单元/Unit

• 选择器单元 Selector Unit，详见选择器单元描述符
• 处理单元 Processing Unit，详见处理单元描述符
• 扩展单元Extension Unit，详见扩展单元描述符

终端/Terminal

• 输入终端 Input Terminal,详见输入终端描述符
• 输出终端Output Terminal,详见输出终端描述符
• 特定终端 Special Terminals (extends the I/O terminal)
  • 多枚体传输终端 Media Transport Terminal
  • 相机终端Camera Terminal，详见相机终端描述符

这些实体或终端通过输入引脚和输出引脚相互连接。一个单元有一个或多个输入管脚和一个输出管脚，每个管脚代表视频设备内的逻辑数据流。一个终端有一个输入引脚或一个输出引脚。输入终端（IT）代表视频设备的数据流的起点。输出终端（OT）代表数据流的终点。

通过视频控制进一步描述单元或终端的功能。控制通常提供对特定视频属性的访问。视频属性包括亮度、对比度、锐度、数码变焦等。每个控件都有一组可操作或提供附加信息的属性，它分经过如下特定类请求实现：

• GET_CUR
• GET_MIN
• GET_MAX
• GET_RES
• GET_LEN
• GET_INFO
• GET_DEF

例如，可以通过改变处理单元内亮度控制的当前设置，由USB主机控制视频流的亮度。详见各单元或者终端单元的控制请求。