UVC相机拓扑结构配置要点总结

做UVC相机开发的人经常是需要编写UVC相机配置描述符的，这个USB配置描述符包括两部分的内容，分别为视频控制接口部分和视频流接口部分。

视频控制部分包括的内容主要描述了UVC相机的拓扑结构。

一般情况下的相机拓扑结构是这样子的：

不过有的时候，我们也需要扩展单元，所以加上扩展单元描述符就如下：

这里可以根据需要，进行扩展单元级联，但实际在测试过程中，扩展单元也可以不参数据流，如下：

所以从这里来看，UVC规范对于USB相机的拓扑结构的实现，可以由开发者自行定义，比较灵活：
不过本人在实际开发过程中，踩了一个坑，效果竟然是虚拟摄像头不创建，或者启动失败。经过实际测试：
当视频流输入头描述符中的bTerminalLink有关系：

typedef struct _USB_VS_INTERFACE_INPUT_HEADER_DESCRIPTOR
{
    UINT8  bLength;
    UINT8  bDescriptorType;
    UINT8  bDescriptorSubtype;
    UINT8  bNumFormats;
    UINT16 wTotalLength;
    UINT8  bEndpointAddress;
    UINT8  bmInfo;
    UINT8  bTerminalLink;
    UINT8  bStillCaptureMethod;
    UINT8  bTriggerSupport;
    UINT8  bTriggerUsage;
    UINT8  bControlSize;
    UINT8  bmaControl[2];
} USB_VS_INTERFACE_INPUT_HEADER_DESCRIPTOR;

bTerminalLink从规范上来讲，一般是UVC输出终端描述符,但如果一不小心。

• 当设为扩展单元描述符的UnitId时，不创建子设备，即UVC相机。
• 当设为处理单元描述符的UnitId时，相机子创节点创建，但是启动失败，错误号10。