Windows下USB驱动SET_INTERFAC失败 bad pipe flags

最近在调试一个UVC摄像头，由于项目的原因，需要在驱动下对UVC协议进行模拟，以实现在驱支层打下固件，从而读取数据的要求。本以为这是一个很简单的事，没想到还是耽搁了一点时间，花了一点小功夫。

打开USB摄像头，对UVC协议的模拟主要是是USB特定类请求的模拟，通过我们的基础知识可知道，上层应用或驱动要打开视频流，是需要对UVC视频流接口进行特定为清求。这些这特类请求无非就是GET_CUR,SET_CUR,GET_MIN,GET_MAX等，且对应的选择子是UVC 视频流接口控制请求的VS_PROBE_CONTROL 01 和VS_COMMIT_CONTROL 0x02。
更多参见：http://www.usbzh.com/article/detail-45.html

例如我们要打开视频格式为1，视频帧格式1的USB摄像头，一般的过程如下：

Device  Length   Phase  Data                                                  Description                                                     
------  --------  -----  ----------------------------------------------------------------
43.0        CTL    a1 81 00 01  02 00 22 00                                   GET CUR       
43.0    34  IN     01 00 01 01  15 16 05 00  00 00 00 00  00 00 00 00  
                   00 00 00 00  50 00 00 20  00 00 00 00  00 00 03 01  00 01                
43.0        CTL    21 01 00 01  02 00 22 00                                   SET CUR       
43.0    34  OUT    01 00 01 01  15 16 05 00  00 00 00 00  00 00 00 00
                   00 00 00 00  50 00 00 00  00 00 00 00  00 00 03 01  00 01                
43.0        CTL    a1 81 00 01  02 00 22 00                                   GET CUR       
43.0    34  IN     01 00 01 01  15 16 05 00  00 00 00 00  00 00 00 00
                   00 00 00 00  50 00 00 20  00 00 00 00  00 00 03 01  00 01                
43.0        CTL    a1 83 00 01  02 00 22 00                                   GET MAX       
43.0    34  IN     01 00 01 01  15 16 05 00  00 00 00 00  00 00 00 00 
                   00 00 00 00  50 00 00 20  00 00 00 00  00 00 03 01  00 01                
43.0        CTL    a1 82 00 01  02 00 22 00                                   GET MIN       
43.0    34  IN     01 00 01 01  15 16 05 00  00 00 00 00  00 00 00 00
                   00 00 00 00  50 00 00 20  00 00 00 00  00 00 03 01  00 01                
43.0        CTL    21 01 00 02  02 00 22 00                                   SET CUR       
43.0    34  OUT    01 00 01 01  15 16 05 00  00 00 00 00  00 00 00 00
                   00 00 00 00  50 00 00 20  00 00 00 00  00 00 03 01  00 01                
43.0        CTL    01 0b 00 00  02 00 00 00                                   SET INTERFACE

具体的分析过程可点击：http://www.usbzh.com/article/detail-418.html

注意，这里面有一个SET_INTERFACE对于批量传输是可以根据情可省略掉的，不过对于同步传输是这个是必须的。但就是这一个简单的SET_INTERFACE出了问题。原文中，这个抓包是过程是没有问题的，但在实际过程中是出了问题的。

43.0        CTL    01 0b 00 00  02 00 00 00                                   SET INTERFACE 
43.0        USTS  c0005000                                                        bad pipe flags

这里显示为 USTS c0005000 bad pipe flags.

最后经查是由于在选择接前，申请的URB内存空间未清空导致脏数据引起的。