USB摄像头同步传输H264遇到的花屏问题

以往拿到的摄像头数据传输都是批量传输，本人也只在音频驱动的开发中使用了同步传输。
这次突然拿到一个摄像头，数据采用的是同步传输，本以为很简单的代码移植，却没有想到还是遇到了一个坑，自己花费了大力气来排查，在这期间自己也看了大量的资料，今天在这里做一个简单的总结。

以前的摄像头拿到的USB摄像头如批量传输，数据每隔8192字节加一个UVC的负载数据头，而且是MJPG格式，固件厂商也比较讲究，数据包中没有大量没用的00数据，只要搞定一个，后面它们弄的像H264等其它格式的摄像头，自己也只做一个适配就行了，所以驱动开发起来那就一个快并轻松。
如一包MJPG的数据，它的数据格式布局大概如下：

但这次拿到的摄像头比较事多，是一个H264格式的同步传输的摄像头，它是有数据时发数据，没有数据时发00，数据和00全部混在一起，同步对于每个小包USBD_ISO_PACKET_DESCRIPTOR的1024长度数据，也加了UVC负载数据头。
对于同步的数据传输，本人在每URB中每读取0x80个同步包。这样在我的理解中，每个URB应返回一个完整数据帧或者半完整帧，这样自己通过代码再将这个URB中的数据进行整合，应该就没有问题了。
数据整合的代码如下：

  PURB urb = frame->Urb;
  ULONG OkOffset = 0;
  for (ULONG i = 0; i < urb->UrbIsochronousTransfer.NumberOfPackets; i++)
  {
       if (urb->UrbIsochronousTransfer.IsoPacket[i].Status == STATUS_SUCCESS 
          && urb->UrbIsochronousTransfer.IsoPacket[i].Length >0)
      {
          PUCHAR pSrc = frame->data + urb->UrbIsochronousTransfer.IsoPacket[i].Offset;
          ULONG  PackeLen = urb->UrbIsochronousTransfer.IsoPacket[i].Length;
        //  if (OkOffset != urb->UrbIsochronousTransfer.IsoPacket[i].Offset)
          {
              RtlCopyMemory(frame->data + OkOffset,pSrc,PackeLen);
          }
          OkOffset += PackeLen;
      }
  }

  frame->size = urb->UrbIsochronousTransfer.TransferBufferLength ;
`

但这个数据在交层解析时，会出现花屏问题。
这个奇怪的问题竟然一弄就查了2天。
最后经过本人不懈的努务，终于发现了问题所在。
原因在于每URB中的同步传会出现粘包问题，所以这个URB中可能会有两包的数据，这样在中间的IsoPacket中会出现某一包的长度不等于1024字节,这样经过上层的代码进行拷贝后，会出现负载数据头错乱的问题，导致解码失败。
最后调整增加如下代码代码:

ULONG  PackeLen = urb->UrbIsochronousTransfer.IsoPacket[i].Length;
if (i < (urb->UrbIsochronousTransfer.NumberOfPackets-1)  
    && PackeLen != (urb->UrbIsochronousTransfer.IsoPacket[i+1].Offset - urb->UrbIsochronousTransfer.IsoPacket[i].Offset))
{
    PackeLen = urb->UrbIsochronousTransfer.IsoPacket[i+1].Offset - urb->UrbIsochronousTransfer.IsoPacket[i].Offset;
}

...
 frame->size = OkOffset;//

这样即可解决花屏问题