USB2.0 包格式分类

USB协议定了多种类型的包，有令牌包、数据包和握手包。

根据PID可将USB2.0的包分为四种包类型。

令牌包Token Packet格式

令牌包全部由主机发起，所以方向是由主机到设备。

SOF起始包格式

SOF全部由主机发起，用于在USB总线上以广播的形式发出，以防止USB设备进入挂起状态、时钟同步等功能。

关于SOF的详尽解释见：SOF令牌包

数据包格式

数据包分别输入和输出，所以方向可以从主机到设备(OUT)，也可以从设备到主机（IN)

握手包格式

握手包是对该次令牌请求结果的响应，一般与数据的方向相反，如果没有数据包，则与令牌包的方向相反。