USB设备低速，高速硬件检测机制及断开过程

• 没有设备连接到主机时：D+和D-数据线上的下拉电阻起作用，使得两者都在低电平;主机端看来就是个SE0状态，同样地，当数据线上的SE0状态持续一断时间后，就被主机认为是断开状态。
• 设备连接到主机时：当主机检到某一个数据线电平拉高并保持了一段时间，就认为有设备连上来了。 主机必需在驱动SE0状态以复位设备之前， 立刻采样总线状态来判断设备的速度

USB设备的断开

USB设备从USB总线断开时，包括以下几个步骤：

1. USB设备从集线器下行端口断开时，集线器禁止该断口，并通过中断IN通道向USB主机报告其端口变化。
2. 主机收到端口变化后发送GetPortStatus获取详细信息，并做处理断开操作。
3. 系统调用USB驱动程序的断开回调函数，释放该设备占用的所有系统资源。

   如果断开的是一个USB集线器，USB主机会对该集线器和其所连接的所有设备进行断开操作。