USB主机中断split事务传输

USB主机控制器在传输遇到错误时的硬件级自动重试机制。我们以图中的流程（适用于Bulk/Interrupt OUT事务）为例来解析：

1. 发起传输：主机先发送OUT令牌包，紧接着发送数据包。
2. 等待响应：随后，主机进入等待设备回复的阶段。

3. 分支判断：主机分析设备的回应：

   • ACK：设备正确接收。主机确认本次传输成功，流程结束。
   • NAK：设备正忙，无法接收数据。主机不会立即报错，而是立即重试当前命令（Do_same_cmd）。
   • STALL：设备发生致命错误。主机停止传输并报告错误（Do_halt）。
   • 其他/超时：如数据包损坏（CRC错误）或无响应。这是真正的传输错误，主机会进入错误处理流程。

4. 错误计数与裁决：当遇到传输错误时，主机会累加错误计数器，并根据结果决定：

   • 错误 < 3次：执行“重试”，回到步骤1再次尝试本次传输。
   • 错误 ≥ 3次：判定为“失败”，停止传输并报告错误STALL。

传输对比

除了等时（同步）传输为了保障实时性不进行重试外，中断、批量、控制这三种传输类型都具备基于“连续3次错误则判定失败”的重试机制以保证数据的正确传输